"기존 라이다는 550, 905나노미터 파장으로 거리가 짧고 날씨의 영향을 받는데 비해, 우리가 개발한 단일광자 라이다는 1천550나노미터 파장으로 더 멀리가고 싱글포토 디텍터를 통해 더 민감하게 반응한다"
라이다 센서 기술 동향 및 응용
Trends and Applications on Lidar Sensor Technology
https://ettrends.etri.re.kr/ettrends/138/0905001782/134-143_27-6.pdf
2012
Electronics and
Telecommunications
Trends
Ⅰ. 머리말
Ⅱ. 라이다 센서 기술
Ⅲ. 영상 라이다 센서 동향
Ⅳ. 라이다 센서 응용 기술
Ⅴ. 맺음말
김종덕 (J. Kim) 자동차IT플랫폼연구팀 선임연구원
권기구 (K.K. Kwon) 자동차IT플랫폼연구팀 팀장
이수인 (S.I. Lee) 대경권연구센터 센터장
라이다 센서 기술은 현재 항공기 및 위성에 탑재되어 정밀한 지구 지형 및 환경 관측을 위한 주요 수단으로 사용되고 있으며, 우주 정거장과 우주선의 도킹 시스템, 우주 탐사 로봇에 활용되고 있다. 지상에서는 원거리 거리 측정, 자동차 속도 위반 단속 등을 위한 간단한 형태의 라이다 센서를 비롯하여 최근에는 3차원 영상 복원을 위한 레이저스캐너, 미래 무인자동차를 위한 3차원 영상 센서의 핵심 기술로 활용.. (중략) 기존의 라이다 기술들은 기상 관측 및 거리 측정을 목적으로 주로 연구되었으며, 최근에는 위성에서의 기상관측, 무인 로봇 센서 및 3차원 영상 모델링을 위한 기술들이 연구된다
차 위에 붙어있는 원반?… '자율차의 눈' 라이다
한경 2018.08.31
초당 수백만 개 레이저빔 발사
3차원 이미지로 주변 상황 감지
레이저 부딪힌 반사파 측정
물체의 방향·거리·속도 등 파악
'가상의 눈' 달린 연구개발용 차량
재규어랜드로버 지난달 공개
구글 웨이모가 쓰는 라이다는 1억원짜리, 최근 개발된 저가형 라이다는 100만원
일론 머스크가 라이다를 디스하는 이유는 아마 단가겠군요.
라이다의 다른 용도:
공기중 이산화황, 이산화질소, 수증기, 미세먼지 등을 파악하고 이동하는 걸 관찰.
기상관측에선 잘해야 대류권이 범위인 레이더와 달리 라이더는 고도 80km까지.
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