MATLAB/Simulink와 실험으로 배우는 제어공학
LEGO MINDSTORMS NXT를 이용한 제어실험 [ PDF ]
카와타 마사카츠 저 / 최우진 역 | e퍼플 | 2017년 04월 28일
http://www.yes24.com/Product/Goods/41001999
제 1 장 LEGO와 MATLAB/Simulink로 제어계 설계를 시작하자!
제 2 장 준비
제 3 장 Simulink에서 NXT 동작시키기 (Normal Mode, External Mode)
제 4 장 모터 각도의 PID 제어 (1) (ON/OFF 제어, PID 제어, 라인트레이서 응용)
제 5 장 모터 각도의 PID 제어 (2) - 모델베이스 설계
제 6 장 회전형 도립진자의 모델링 (시스템 파라미터 동정)
제 7 장 회전형 도립진자의 제어 - 현대제어이론에 의한 설계 (도립진자/크레인 설계모델, 상태피드백, 극배치법, 최적레귤레이터, 옵저버)
부록A 보충설명
부록B Simulink 라이브러리 legonxtlib
부록C LEGO Digital Designer
부록D LEGO MINDSTORMS EV3 사용하기
도서정보
https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=icwj2010&logNo=220537305726
https://books.google.co.kr/books?id=dkrWDgAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=ko#v=onepage&q&f=false
(구글 도서 미리보기)
어제 한 일, 하지 않은 일이 오늘 해야 할 일을 결정한다. 미뤄둔 일은 반드시 새끼친다. - ?
훌륭한 서비스에 대한 결과로 주어지는 것이 이윤이다. - 헨리 포드
생각날 때 귀찮더라도 백업해라. 내일 웃는다. - ?매사 최적화는 좋은 습관이다. 시간을 가장 귀중히 여기는 습관은 더 좋다. - ?
네가 지금 자면 꿈을 꿀 것이다. 그러나 네가 지금 노력하면 꿈을 이룰 것이다. - ?
마감이 되어 급하게 일하는 것은, 밤새 술마시고 시험치는 것과 같다. 최선을 다해 시험봤을 지는 몰라도, 최선을 다해 공부하지는 않았다. 사는 것도 마찬가지다. 얄팍한 머리와 요행을 믿고 임기응변하는 데 맛들인다면, 인생도 어느덧 그렇게 끝난다. - ascii
위대한 생각을 길러라. 우리는 무슨 짓을 해도 생각보다 높은 곳으로는 오르지 못한다. - B. 디즈레일리
꿈의 크기는 자신이 성취할 수 있는 한계를 뛰어넘어야 합니다. 꿈에 압도되지 않는다면 그 꿈은 크지 않은 겁니다. - 앨런 존슨 설리프
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