[고든 정의 TECH+] 로봇도 말랑말랑하게…해파리 잡는 소프트 로봇 개발
서울신문 2019.9.3.
당장 수술로봇에 쓸 만한 초정밀구동은 아니지만, 해파리를 잡아 다루는 데 성공.
일단 해양생물을 포획하고 실험하는 데 쓸 수 있을 것이라고.
이 로봇의 매니퓰레이터는 관절이 없음. 기어나 와이어를 쓰진 않았고, 유압을 사용한 것.
미세한 압력을 가하거나 빼서 구부러졌다 펴졌다하게 한 것.
단, 부드럽고 느린 움직임과는 별도로 고정된 상태를 유지하는 힘은 강함. 즉, 그 손에 잡히면 작은 해양생물정도는 도망 못 갈 정도는 된다고.
로봇 매니퓰레이터는 플라스틱 재질이고 3D프린터 사용해 만들었다고 함.
기사는 여기까지. 재질이나 다른 세부적인 부분은 해당 연구팀 홈피나 논문을 봐야 할 듯.
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